=في وقت مبكر من عهد أسرة تشو في الصين، كانت هناك سجلات عن "إنشاء الأشجار لتحديد الطريق". في روما القديمة، تم وضع معالم وعلامات إرشادية على الطريق العسكري من روما إلى كابوا. ومع ذلك، يعتقد معظم الناس أن أصل إشارات المرور الحديثة على الطرق يعود تاريخه إلى ديسمبر 1879. في إنجلترا-قام نادي Secklinger، وهو منظمة محلية مشاركة في اتحاد الدراجات، بتثبيت علامة تحذير على الطريق المؤدي إلى الجبال: "إلى Secklinger-خطر على هذا التل." أصبحت هذه العلامة التحذيرية، المرسومة على لوح حديدي، أول إشارة مرور موثقة في التاريخ. أول هيئة إدارية قامت بتثبيت إشارات المرور على الطرق كانت هيئة الطرق Interrn Moorland في جلوسيسترشاير، إنجلترا. قامت بتثبيت علامة تحذير في مكان بارز في مورن هيل في أكتوبر 1881.
في أكتوبر 1901، بعد الحصول على إذن من برلمان جلوسيسترشاير، قام اتحاد السيارات بتثبيت أول علامة تحذير مخصصة للسيارات في العالم على قمة تل باد ليب في جلوسيستر. لاحقًا، بناءً على قانون المركبات الآلية لعام 1903، حصلت السلطات البريطانية المختصة على صلاحية وضع إشارات المرور، وفي 10 مارس من نفس العام، أصدرت وثيقة إلى السلطات المحلية توصي بإشارات المرور التالية: ثعبان أبيض بقطر 457 ملم (18 بوصة) مرسوم على لوح خشبي للإشارة إلى حدود السرعة؛ دائرة حمراء للإشارة إلى الحظر؛ مثلث أحمر للإشارة إلى التحذير؛ وماسة للإشارة إلى التقاطعات والزوايا الخطرة والمنعطفات الحادة. ونظرًا لعدم قبول جميع السلطات المحلية لهذه التوصيات في ذلك الوقت، نشأ وضع فوضوي حيث كانت إشارات المرور غير متسقة ويصعب على السائقين التعرف عليها على الفور. لم يتم الاعتراف بقانون إشارات المرور الموحد في جميع أنحاء بريطانيا إلا بعد عام 1930، مما جعل إشارات المرور أكثر توحيدًا.
في عام 1903، وبفضل الترويج النشط لاتحاد السيارات الفرنسي، أصبحت فرنسا أول دولة في العالم تستخدم إشارات المرور الموحدة على الصعيد الوطني. في ذلك الوقت، كانت لافتات المرور الفرنسية تتكون من ألواح خشبية سوداء ذات طلاء أبيض تشير إلى "الانعطاف لليسار"، و"الانعطاف لليمين"، و"الجسر"، و"طريق الخطر الصاعد"، من بين تحذيرات أخرى للسائقين.
في عام 1908، أثار المؤتمر الدولي الأول للطرق الذي عقد في باريس مسألة إشارات المرور الموحدة، وقرر تنفيذ إشارات المرور الموحدة دوليًا. طُلب من البلدان والمناطق المشاركة رسم رموز إشارات مرور موحدة مثل "الطريق غير المستوي" و"التقاطع" و"المنحنى" و"عبور السكك الحديدية للأمام" على ألواح خشبية مثلثة، محددة بخطوط حمراء للرؤية، ولكن لم يتم التوصل إلى اتفاق. عُقدت العديد من المؤتمرات في أوروبا والأمريكتين وأفريقيا لمناقشة توحيد العلامات المرورية الإقليمية والعالمية. قامت سلطات إدارة المرور في الدول الأوروبية وحول العالم بدمج إشارات المرور الموحدة في إدارة حركة المرور على الطرق، وقامت بابتكارها وتطويرها بناءً على ظروف الطرق في 36 دولة مختلفة.
في عام 1935، نُشرت الطبعة الأولى من *دليل أجهزة التحكم في حركة المرور التابعة للأمم المتحدة* في الولايات المتحدة، والتي أوصى فيها بأساليب ومعايير موحدة لإنتاج إشارات المرور. واقترح الدليل أيضًا استخدام مواد مضيئة لإشارات المرور لتحسين السلامة المرورية ليلاً.
في عام 1968، نشرت الأمم المتحدة *اتفاقية حركة المرور على الطرق وإشارات وإشارات الطرق* كأساس لتطوير لافتات المرور الوطنية. ومنذ ذلك الحين، اتجهت إشارات المرور في مختلف البلدان تدريجياً نحو التوحيد القياسي الدولي من حيث التصنيف والشكل واللون والتصميم. مع تزايد انتشار السيارات وتطوير الطرق، أدركت المزيد والمزيد من البلدان والحكومات الدور الهام لإشارات وعلامات المرور. وقد أتاحت هذه المرافق البسيطة للتحكم في حركة المرور، بقيادة وترويج بعض الدول المتقدمة، التحسين المستمر في تكنولوجيا السلامة المرورية وإدارتها. وفي الوقت نفسه، وبفضل جهود المنظمات الدولية مثل الاتحاد الأوروبي والأمم المتحدة، انضمت المزيد والمزيد من الدول إلى الحركة الدولية لتوحيد إشارات وإشارات المرور على الطرق، بحثًا عن طرق جديدة لتحقيق النقل الدولي المريح.
في يناير 2022، أصدر المكتب العام لوزارة النقل "إشعارًا بشأن تنفيذ المشروع الخاص لتحسين وتحديث إشارات وعلامات المرور على الطرق السريعة"، يعلن فيه عن تقدم العمل في كل مرحلة ويحدد متطلبات التحسين المستمر وتحديث إشارات وعلامات المرور على الطرق السريعة. كان التركيز على أقسام الطرق المعقدة مثل تقاطعات الطرق السريعة والمداخل/المخارج لتحسين التنسيق وتكييف إشارات وعلامات المرور مع شبكة الطرق ذات الصلة؛ الترويج بشكل فعال لمراجعة وصياغة المعايير والمواصفات مثل "إشارات وعلامات المرور على الطرق"، و"مواصفات إعداد لافتات وعلامات المرور على الطرق السريعة"، و"المواصفات الفنية العامة لعلامات وعلامات المرور على الطرق السريعة"، وإنشاء آلية سليمة طويلة المدى -للتقييم الديناميكي وتحسين إشارات وعلامات المرور على الطرق السريعة.